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所谓X射线管道爬行器就是指管道机器人,本设备由山东科技大学独立研制而成。用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。
X射线管道爬行器根据应用场所,设备基于集约、无触点思路设计,采用软启动调速,延长使用寿命,保证定位精度;稳定高压输出,确保胶片黑度一致;同时具有工作前自动训机、遇水、障碍或电池电量低而自动后退、过压或失压自动退出等保护功能,保证设备的长期无故障工作以提高检测效率。
我国有各种气管道、石油管道、下水道、自来水管道等管道,由于年久失修,每年都要出现大量故障,可是这些管道大多数都埋在地下,一旦出现泄漏就很难查找,而在这方面管道机器人却可以发挥很大的作用,有着很大的市场。
管道机器人系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成,若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。根据应用场合不同,该种机器人可适用于管径为80mm-120mm、120mm-200mm或者更大的管径;其爬行距不小于300m;管内缺陷检测的最小尺寸为0.5×0.5mm。该机器人采用直流电机驱动系统,驱动力巨大。可有效解决管道问题。