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X射线管道爬行器在长输管道施工过程中,无损检测是保证焊接质量的主要保证手段之一,其中,由于利用X射线管道爬行器进行中、大口径的射线检测,效率高、单位成本低、中心单壁透照成像质量好等原因,目前已被国内外广泛采用,但在爬行器在检测过程中存在的大角度爬坡能力有限,转弯半径过小,爬行器定位偏差,电池续航力不足,X射线管道爬行器超长胶片增感屏结合不好,自动洗片机处理胶片持久稳定性,爬行器管道内故障救援难等局限性,一直都困扰着检测工程技术人员,同时在长输管道中总是存在着一些爬行器不能拍的焊口,而这些焊口往往也是定向机不太好拍的工位。因此我们通过采取一些有针对性的工艺措施和施工方法,可以做到使管道爬行器的使用范围极大的扩展,甚至有些局限性可以完全避免。
因此X射线管道爬行器允许转弯半径有时过小。在弯头部分的焊缝拍片时往往十分困难,尤其是弯头部分一般管子壁厚较厚,若X射线管道爬行器采用双壁单影透照则费时费力,且底片质量不高,而且弯头部分往往留在管段最后连头处,施工单位往往急于知道结果后进行后处理和回填,检测时间十分急迫,而若是能够利用爬行器进行检测则可事半功倍。