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X射线管道爬行器的结构及技术特点JME10/60型爬行器采用组合式结构,带有u进的微处理器系统,所有功能可以预设,由一个低能信号发生同位素”’CS(7.4X10‘Bq)从管道外进行全遥控操作,是一种组装方便、操作简单的探伤设备。主要有小车(牵引装置)、可充电电池组、电子控制(逻辑装置)、遥控盖格探测装置和射线源以射线机头或y源)等组成。
但在广泛使用的X射线管外双壁单投影透照方法中,由于其透照次数多(长输管道管径一般在4114mm以上,每个焊口透照次数在3~10次)、工作量大且透照时间长,往往影响工程进度;另外,该方法的透照质量和检验灵敏度由于受条件限制并不十分理想。为此.我公司引进了英国JME10/60型全遥控管道射线爬行器。经一年多的现场使用,已取得了令人满意的效果。
驱动采用步进电机,可实现在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。当主驱动器出现故障时,PLC会自动切换到备用驱动器,自行完成倒车指令。具有遇水倒车功能:当管道内积水深度超过设备使用标准要求时该设备会自动退出;并具有遇阻倒车功能:当管道内不清洁有障碍物阻挡爬行器正常行驶时,设备也会自动退出。驱动轮与从动轮之间备有传动连杆(可自选是否装配),运行平稳有力、不跑偏。管头配有可旋转支架,180°两档位调整,克服了因管头长时间一个方向工作,X光管灯丝塌陷场强不均的现象。